The 'Battle of Haldighati' was fought in 1576 between which two rulers?

हल्दीघाटी का युद्ध मेवाड़ के महाराणा प्रताप और मान सिंह प्रथम के नेतृत्व वाली मुगल सम्राट अकबर की सेनाओं के बीच लड़ा गया था।